Si je me souviens bien de mes rudiments de géologie, je peux expliquer comment ils font:
on analyse les roches au niveau des dorsales océaniques, là où les roches en fusion reviennent à la surface. Comme elles entrent en contact avec de l'eau elles se refroidissent très rapidement et restent figées. On analyse les roches qui contiennent des éléments magnétiques, comme le fer. Au moment de la solidification les roches sont enfluencées par le champ magnétique terreste, elles s'orientent donc en fonction de lui. Ensuite elles restent figées dans cette position.
Donc en étudiant les roches (notamment leur âge) on peut connaitre la direction du champs magnétique terrestre à cette époque.
Par contre je ne sais pas trop comment ils font pour connaitre son intensité.
Pour ce qui est des radiations de quelles radiations parle-t-on? Si je ne me trompe le champs magnétique terrestre ne dévie que des radiations de très faible énergie. Il est peu probable qu'elles représentent une grand danger pour la biosphère.
En plus j'ai toujours cru que l'inversion était pour ainsi dire instantanée. Je poserai la question à mes collègues géologues.